韩兴国

个人简介

韩兴国，男，1981年2月出生，山东莱州人，中共党员，博士，教授，硕士生导师，曾获广西优秀教师、广西千名中青年骨干教师和桂林市拔尖人才等荣誉称号，担任桂林航天工业学院机电工程学院经理，振动工程学会转子动力学会理事，广西机械工程学会智能制造分会理事，中国力学学会流体控制工程专业委员，广西机械工程学会流体传动与智能控制分会副理事长，广西交通运输职业公司产品指导委员会路桥工程类专业指导委员会副主任委员，广西对口支援教学指导委员会委员，桂林航天工业学院启航学者。

主要学习和工作经历

2014.09--2018.06，四川大学制造科学与工程学院，机械制造及其自动化专业，博士。

2004.07--2007.07，西华大学机械工程与自动化学院，机械电子工程专业，硕士。

2000.09--2004.07，西华大学机械工程与自动化学院，机械设计制造及其自动化专业，学士。

2022.05至今，在桂林航天工业学院机电工程学院工作。

主要研究方向

机器人技术应用与集成；增材制造装备设计；图像处理与检测技术；非标智能产线设计；多自由度复杂曲面零件加工技术。

主要科研教学成果

论文：

[1]Xingguo Han, Zhuangchao Zhan, Xiaohui Song, et al. An Additive Manufacturing Direct Slicing Algorithm Based on a STEP Model[J].electronics,2022, 11, 1582. [2]Zhi Chen, Zhong Liu，Xingguo Han*.Model analysis of robotic soft arms including external force effects[J]. micromachines，2022, 13, 350.

[3]Zhuangchao Zhan, Xingguo Han. Design and Research of 5 DOF Material Handling Robot[C]//2022 5th World Conference on Mechanical Engineering and Intelligent Manufacturing (WCMEIM). IEEE, 2022: 800-805.

[4]Xuan Liu, Xingguo Han*, Guofu Yin, et al. Design and Processing of Gas Turbine Blades Based on Additive Manufacturing Technology[J]. Micromachines, 2023, 14(9): 1-13.

[5]韩兴国, 宋小辉, 殷鸣, 等一种复杂曲面类增材制造零件分层截面生成算法[J].机械工程学报，2019.55（15）:88-98.

[6]韩兴国, 殷鸣, 刘晓刚, 等. 6R机器人逆运动学求解与运动轨迹仿真[J]. 四川大学学报（工程科学版）, 2015, 47(6):185-190.

[7]韩兴国, 宋小辉, 殷鸣, 等. 6R焊接机器人逆解算法与焊接轨迹误差分析[J]. 农业机械学报, 2017, 48(8):384-390, 412.

[8]韩兴国, 宋小辉, 殷鸣, 等. 熔融沉积式3D打印路径优化算法研究[J]. 农业机械学报, 2018, 49(03):393-401, 410.

[9]Xingguo Han，Binwu Wang.Research on distributed remote monitoring  system for NC machine tools [J]，Applied Mechanics and Materials,2012,190(8): 386-389.  

[10]韩兴国，刘忠，崔立秀，等. 熔融沉积式燃机叶片快速熔模铸造技术研究与试验[J]. 机床与液压，2020.48（15）：85-90.  

[11]韩兴国，陈海军，崔立秀，等. 三自由度机械臂增材制造装置及控制系统设计[J]. 重庆理工大学学报（自然科学），2020.34（3）：97-103.  

[12]韩兴国, 崔立秀, 王为庆, 等. 悬臂式3D打印机器人运动分析与打印实验[J]. 机床与液压, 2017, 45(18):70-74.

[13]韩兴国，李天明，崔立秀，等.一种悬臂式3D打印机器人的路径规划研究[J].组合机床与自动化加工技术，2018, (2):.70-75.

[14]韩兴国，崔立秀，陈海军，等，KR16-2焊接机器人逆运动学求解与运动规划，制造业自动化[J].2016, 38（5）：48 -53.

[15]韩兴国主编，微控制器原理及应用技术，华中科技大学出版社，2017.

[16]韩兴国第一副主编，工程材料与金属热加工，西安交通大学出版社，2019.

[17]韩兴国，崔立秀. 一种方便使用的机电设备用减震底座，2020年3月20日，中国，实用新型专利,ZL201921055129.4.

[17]韩兴国，邓志江，陈文兆，等. 物流商品分拣装置及系统,2017年03月22日,中国,实用新型专利,ZL 2016 2 1458165.4.

[18]殷国富，韩兴国，陈海军，等. 一种悬臂式机械手3D打印装置, 2016年8月10日,中国,实用新型专利, 公开号：CN205439277U.

主要科研项目

[1]国家自然科学基金项目，51965014，机械臂熔融沉积式增材制造运动建模、分层算法及路径规划研究，2019.9-2023.12，40万，在研，主持。

[2]广西自然科学基金项目，2018GXNSFAA050071，机械臂熔融沉积式3D打印运动建模、分层算法及路径规划研究，2019.3-2022.3,10万，结题，主持。

[3]广西自然科学基金项目, 2023JJA160056, 面向复杂曲面零件的多自由度机械臂增材制造关键技术研究, 2024.5-2027.12, 12万元, 在研, 主持。

[4]桂林市揭榜挂帅项目，基于面结构光的三维扫描测量及辅助设备与测量数据验证技术的研究与应用，2021.09-2024.09，100万，在研，揭榜方负责人。

[5]横向课题，基于增材制造的**型高效换热风机设计研究，2023.05-2025.8，15万，在研，主持。

[6]横向课题，增材制造技术的研究与应用，2021.09-2024.09，6万，在研，主持。

[7]桂林市科技局项目，基于深度学习的一键式图形测量仪的研制，2021.01-2022.12，10万，结题，主持。

[8]广西教育厅科研项目，KY2016YB535，重型燃气轮机叶片数字化制造及自动检测技术研究，2016.5-2018.5，2万，结题，主持。

[9]国家自然科学基金项目，51765014，液压凿岩冲击凿入系统波动力学研究与试验，2018.1-2022.12，38万，结题，参与。

[10]四川省科技支撑项目，2016GZ0195，电磁-声耦合超材料多介质微/宏复合结构设计及其3D打印制造，2016.3-2018.3，20万，结题，参加。

[11]广西重点实验室开放基金项目，JQR2015ZR04， 6R焊接机器人逆运动学求解与运动轨迹仿真，2015.10-2017.12，3万，结题，主持。

主要奖项

[1]广西高等教育自治区级教学成果一等奖，“面向产业需求，基于能力导向的机械类专业应用型本科人才培养模式改革与实践”，主持。

[2]广西高等教育自治区级教学成果二等奖，“德能并进 多元协同 面向行业 培养能源与动力类应用型人才的探索与实践”，参与。

[3] 广西高等教育自治区级教学成果二等奖，“协会聚力、双向贯通、标准牵引、能力导向的机械专业群人才培养模式实践”，参与。

[4]中国安装协会科学技术进步奖三等奖，“岩溶地区多能源空调系统耦合安装关键技术研究与应用”，参与。

主要承担课程

《微控制器应用技术》、《计算机控制技术》、《控制工程基础》和《液压与气动》