个人简介

周翊民，研究员，博士生导师。主要从事人工智能技术、机器人、无人机、智能电网、非线性控制、模糊神经网络、故障诊断、能量优化管理、无人控制系统等导航及路径规划等研究。

 

研究方向

自动控制，最优控制，故障诊断，自主导航，机器人，无人机，智能电网

 

学术成果介绍

以项目负责人身份获批科研经费1700余万元，包括国自然基金、科技重点研发项目、广东省重点研发项目，深圳市基础研究项目等。发表SCI/EI 文章100余篇，申请发明专利40余项，出版英文专著2 本，是多个国际期刊和国际会议的审稿人。

 

近五年承担科研项目

1.        广东省基础与应用基础研究基金省市联合基金，机器人灵巧操作与智能装配关键技术，2022.1 至 2025.1，100万元，主持

2.        深圳市基础研究重点项目，智慧城市大规模电动车群体智能充电综合管理与优化，2021-04 至 2023-04，250万元，主持

3.        国家自然科学基金面上项目，61973296，面向自主控制的矢量场自塑形动态学习方法研究，2020-01 至 2023-12，56万元，主持

4.        国家自然科学基金联合基金项目，室外大范围复杂动态场景安保机器人长期导航与场景理解，2020-01 至 2023-12，74万元，在研，合作单位主持

5.        国家重点研发计划智能机器人专项课题，基于激光扫描测距仪的机器人导航应用研究，2019-05 至 2022-05，75万，主持

6.        广东省重大科技研发项目，无人机全自主飞行关键技术研究及应用，2017-10 至 2020-10，300万元，主持

 

近五年研究成果

论文：

[1]     Hengshan Zhang, Yimin Zhou* , Qinghua Zheng, et.al., A Novel Large Group Decision Making Method via Normalized Alternative Prediction Selection，IEEE Transactions On Fuzzy Systems, 2021, 29(7):1992-, NO. 7, JULY 2021

[2]     Qingtian Wu, Yimin Zhou*, et.al., Real-time running detection system for UAV imagery based on optical flow and deep convolutional networks, IET Intelligent Transport Systems

[3]     Yimin Zhou, Haiyang Ni, Qi Zhang, et.al., The Noninvasive Blood Pressure Measurement Based on Facial Images Processing, IEEE Sensors Journal, 2019, 19(22):10624-10634.

[4]     Yimin Zhou, An adaptive fault tolerant neuro-fuzzy based proportional-integral controller for a nonlinear system, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019, 41(4): 1088-1100.

[5]     Yimin Zhou, Zhifei Li, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, Facial Eigen-Feature based gender recognition with an improved genetic algorithm, 2019, 37:4891-4902.

[6]     Xinyu Wu, Jia Liu, Yimin Zhou*, et.al., Movement Control and Attitude Adjustment of Climbing Robot on Flexible Surfaces, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(3):2618-2628.

获奖：

[7]     周翊民（1/5），多旋翼无人机全自主飞行与系留无人观测系统的关键技术与应用，吴文俊人工智能科学技术奖, 三等奖, 2019.10.21.

专利：

[8]     周翊民/殷力，一种基于多传感器融合的生命搜寻方法及系统，ZL201910161607.0, 授权日期：2020-8-25

[9]     周翊民/陈金宝/韩波，四旋翼无人机的控制方法、装置、设备及可读介质，ZL201910172135.9，授权日期： 2020-4-14

[10] 周翊民/陈雅兰，无人机定位方法、装置、计算机设备及存储介，ZL201910099571.8，授权日期：2020-12-11  

 

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