个人简介

尚万峰博士，深圳市海外高层次孔雀人才，现兼职中国自动测试技术分会理事、中国微米纳米技术学会微纳机器人分会理事；Micromachines、Sensors等客座编辑；IEEE RCAR等国际会议主席。在CNS子刊Science Robotics、Microsystems & Nanoengineering，以及IEEE Transactions on Robotics等期刊发表SCI/EI检索论文80余篇；申请专利32项；编著《工程测试技术》普通高等教育“十三五”规划教材。

 

研究方向

机器人学、控制理论、模式识别等研究方向

 

承担课程

测试技术与信号处理、微机原理、自动化控制理论

 

近三年发表论文

[1]      Wang S., Wei X., Lu H., Ren Z., Jiang Z., Ren J., Yang Z., Sun L., Shang W., Wu X., Shen, Y. Robot-aided fN∙m torque sensing within an ultrawide dynamic range. Microsystems & Nanoengineering, 2021, 7(1), 1-11. Nature子刊，微加工类顶刊

[2]      Yang, X. ^#, Shang, W.^#, Lu, H., Liu, Y., Yang, L., Tan, R., Wu, X.,Shen, Y. An agglutinate magnetic spray transforms inanimate objects into millirobots for biomedical applications. Science Robotics, 5(48): eabc8191. Science子刊

[3]      Yi, Z., Shang, W., Xu, T., Wu, X. Neighborhood Preserving and Weighted Subspace Learning Method for Drift Compensation in Gas Sensor. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, online.

[4]      Yi Z., Xu T., Shang W., Wu, X.  Touch modality identification with tensorial tactile signals: A kernel-based approach. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, online.

[5]      Liu, J., Wu, X., Huang, C., Manamanchaiyaporn, L., Shang, W., Yan, X., Xu, T. 3-D Autonomous Manipulation System of Helical Microswimmers with Online Compensation Update. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，2020, 18(3): 1380 – 1391.

[6]      Shang, W., Ren, H., Zhu, M., Xu, T., Wu, X. Dual Rotating Microsphere Using Robotic Feedforward Compensation Control of Cooperative Flexible Micropipettes. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 17(4):2004-2013.

[7]      Yi, Z., Shang, W., Xu, T., Guo, S., Wu, X. Local Discriminant Subspace Learning for Gas Sensor Drift Problem. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, online.

[8]      Yi, Z., Xu, T., Guo, S., Shang, W., Wu, X. Tactile surface roughness categorization with multineural spike train distance. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 18(4): 1835-1845.

[9]      Ren, H., Shang, W., Li, N., Wu, X.  A fast parameterized gait planning method for a lower-limb exoskeleton robot. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(1): 1729881419893221.

[10]  Shang, W., Zhu, M., Ren, H., Wu, X. Centering of a Miniature Rotation Robot for Multi-Directional Imaging Under Microscopy. IEEE Transactions on Nanotechnology, 2019, 19: 17-20.

[11]  Liu, Y., Li, G., Lu, H., Yang, Y., Liu, Z., Shang, W. ^*, Shen, Y^*. Magnetically Actuated Heterogeneous Microcapsule-Robot for the Construction of 3D Bioartificial Architectures. ACS applied materials & interfaces, 2019，11(29), 25664-25673.

 

近三年获得专利

[1]      基于套索驱动的两自由度柔顺缓冲内窥镜，CN202110819319.7，发明专利，申请日：2021.07.20.

[2]      一种仿生康复机器人，CN201910270649.8，实用新型，授权日：2019.04.04.

[3]      一种新冠病毒采样医疗操作机器人及系统，CN202110036757.6，发明专利，申请日：2021.01.12.

[4]      狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统，CN202021349650.4，实用新型，授权日：2020.07.10.

[5]      折反射全景相机与激光雷达数据融合标定方法，CN201610049597.8，发明专利，授权日：2018.10.19.

[6]      元器件引脚的矫正方法、装置、设备及存储介质，CN202011438090.4，发明专利，2020.12.07.

[7]      在线软钎焊视觉伺服控制方法及系统，CN201911288481.X，发明专利，申请日：2019.12.12.

[8]      一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统，CN201820941162.9，实用新型，授权日：2019.06.19.

[9]      一种可万向弯曲的微创手术机械手，CN201820941442.X，实用新型，2019.06.19.

[10]  一种腕关节仿生机构及机器人手臂结构，CN201920452462.5，实用新型，授权日：2019.04.04.

[11]  一种微创手术机械手及机器人，CN201910129997.3，发明专利，授权日：2019.02.21.

 

近三年参与科研项目

[1]    广东省科技厅重点领域研发计划项目：人机协作机器人研发及产业化（2020B090925001）子课题，2020.01- 2022.12，200万/1000，在研。

[2]    深圳市科创委国际合作研究项目：多模态信息融合偏瘫患者量化评定系统研究与开发（GJH20170331105318685），2017.07- 2019.06，10万/1000，在研。

 

近三年承担科研项目

[1]    国家自然科学基金面上项目： 面向低侵袭细胞注射的旋推穿刺方法及其微纳机器人研究（62073308），2021.01- 2024.12, 58万，在研。

[2]    深圳市科创委重点研发项目：基2020N073 仿生微型智能蠕动机器人研究（JCYJ20200109114827177），2020.1- 2023.11，200万，在研。

[3]    广东省自然科技基金项目：面向癌细胞物理信息特征检测的微纳机器人测量系统研究（2018A030313028），2018.05- 2021.04，15万，结题。

 

电话：13725550396                    E-mail: wf.shang@siat.ac.cn